endogenous priority discipline

дисциплина с приоритетами определяемыми состоянием системы

regimented discipline — жёстко регламентированная дисциплина

preemptive discipline — дисциплина с абсолютным приоритетом

unamenable to discipline — не подчиняющийся дисциплине

to talk on discipline — проводить беседу о дисциплине

the relaxation of discipline — ослабление дисциплины